Siden 1980'erne og 1990'erne har minigravere spillet en stor rolle i byggeriet af kommunale ingeniør-, transport- og andre projekter og har udviklet sig hurtigt. Minigravere har ydet store bidrag til at spare arbejdskraft og materielle ressourcer i disse projekter, opfyldt forskellige bydriftskrav og kan maksimere deres produktionskapacitet i byens snævre arbejdsrum og gradvist blive et repræsentativt entreprenørmaskineri i bybyggeri. Udviklingen af minigravere afhænger hovedsageligt af udviklingen af bybyggeri. På grund af det store antal byomdannelse og byggeri kræves det, at byggetiden er kort, entreprenørmaskinerne har ringe indvirkning på det omgivende miljø, er sikkert, lavt forurenende, har en lille venderadius, er let at transportere, og har et udseende, der er koordineret med bylandskabet.
